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酸雨化学腐蚀
对电缆危害严重的化学腐蚀因素，除了敷设环境的水质和土壤状况以外，还有现代酸雨的严重影响。
所谓酸雨，是由于大量燃烧化石燃料（煤炭、石油、）或生物物质燃料，将酸性化合物 (如,、二氧化碳和二氧化氮，主要是) 排放至空气中，造成降雨中含硫酸、等酸性物质的现象。酸雨的主要成分是。一般认为，如果雨水的PH值小于5.6，可被认为是酸雨。形成酸雨的主要原因是工厂排放过量造成的。现在，世界上正在实施的"节能减碳"和"节能减排"，其目的主要是减少硫化物和碳化物的排放量，以保护清洁的大气环境。
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测试电缆的拉伸功能
性价比一般的电缆只要长期处于被压迫的环境下，电缆某一个处的感应能力会不断降低，从而导致金属线被严重拉伸，导致电缆的运输性能被减弱，鉴于这种情况，希望各位小伙伴们在测试拉伸功能上的测试不要忽视掉；
综上所述，各位对机器人电缆有需要的小伙伴们，在该电缆选型期间应该从以上介绍的三点出发，建立在自身需求上，明确使用功能，避免买回去的电缆与实际应用不相符，另外还需要加大对电缆拉伸功能的检测，这是必要工作之一，拉伸性能不到位的电缆肯定是不能满足实际应用需求的。
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低压脉冲反射法。低压脉冲反射法探测电缆故障是由仪器的脉冲发生器发出一个脉冲波，通过引线把脉冲波送到电缆的故障相上，脉冲波沿电缆的线芯传播，当传播到故障点时，由于故障点电缆的波阻发生变化，因而有一脉冲信号被反射回来，用示波器在测试端记录下从发送脉冲和反射脉冲之间的时间间隔，即可算出测试端距故障点的距离。
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